Pojęcia hulajnogi elektrycznej nie precyzuje ani ustawa z 6 czerwca 1997 r. – Kodeks karny (tekst jedn. DzU z 2018 r., poz. 1600 z późn. zm.), ani ustawa z 20 maja 1971 r. – Kodeks wykroczeń (tekst jedn. DzU z 2019 r., poz. 821 z późn. zm.). W pierwszym z aktów prawnych znajdziemy tylko pojęcia pojazdu, pojazdu określonego rodzaju, pojazdu mechanicznego albo innego pojazdu, uzbrojonego pojazdu mechanicznego, wojskowego pojazdu mechanicznego. W drugim: pojazdu, pojazdu mechanicznego, pojazdu innego niż rower, innego pojazdu niż pojazd mechaniczny, pojazdu szynowego, pojazdu samochodowego, pojazdu uprzywilejowanego, pojazdu silnikowego, zaprzęgowego, motoroweru oraz wskazanie na różne rodzaje pojazdów, których jednak ustawodawca nie zdefiniował.