Organizowanie pokojowych zgromadzeń i uczestniczenie w nich jest jedną z wolności wskazanych w Konstytucji RP. Jednak legalne zgromadzenie musi spełniać warunki określone w ustawie z 24 lipca 2015 r. Prawo o zgromadzeniach.
Helsińska Fundacja Praw Człowieka przygotowała zbiór szczegółowych informacji na temat zgromadzeń – jakie są ich rodzaje, jakie prawa ma osoba, która podczas zgromadzenia została zatrzymana, a także jakie uprawnienia przysługują funkcjonariuszom policji, jak sądy orzekają sprawach dotyczących prawa do zgromadzeń. Podstawowe informacje o rodzajach zgromadzeń, różnicach w możliwości ich organizowania i terminach zgłaszania można znaleźć w "Przewodniku po Prawie o zgromadzeniach".