Odkrywcy z Uniwersytetu stanowego Karoliny Północnej i Brigham Young University, nadali mu nazwę Rhinorex condrupus. Samo słowo „Rhinorex" oznacza „króla nosa". Roślinożerny gad spokrewniony był blisko z hadrozaurami, ale w przeciwieństwie do swych krewniaków nie miał charakterystycznego grzebienia na głowie i grzbiecie.
Terry Gates z Uniwersytetu Karoliny Północnej i Rodney Sheetz z Brigham Young Museum of Paleontology znaleźli kości w muzealnym magazynie. Pierwsze kości zostały wydobyte w 1990 r. Znalezisko wzbudziło zainteresowanie ze względu na dobrze zachowane odciski skóry. Kiedy Gates i Sheetz zrekonstruowali czaszkę, zdali sobie sprawę, że mają do czynienia nowym gatunkiem dinozaura.
— Dostaliśmy prawie całą czaszkę, która okazała się wspaniała — powiedział Gates — Ale przygotowanie były bardzo żmudne. Zajęły nam dwa lata. Wydłubywaliśmy skamielinę z piaskowca w którym była uwięziona. To było jak wykopywanie czaszki dinozaura z betonowego podjazdu.
Na podstawie zachowanych kości naukowcy oszacowali długość gada na 9 metrów, a wagę ciała na 3,8 tony. Rhinorex condrupus żył w na bagnach około 50 km od wybrzeża.
— Znaleźliśmy inne hadrozaury z tego samego okresu, ale żyły ponad 300 km na na południe i były przystosowane do innego środowiska — powiedział Gates. — To odkrycie pomaga nam umieścić współczesne sobie gatunki we właściwym czasie i miejscu.