Kodeks rodzinny i opiekuńczy stanowi jasno: rodzice i ich dziecko mają prawo, a nawet obowiązek utrzymywania kontaktów, tj. przebywania ze sobą oraz porozumiewania się bezpośrednio, drogą korespondencyjną lub z pomocą środków komunikowania się na odległość.
Jeżeli dziecko mieszka stale z jednym z rodziców, np. po ich rozstaniu i ustaleniu przez sąd miejsca zamieszkania, co do zasady oczekuje się, że rodzice uzgodnią między sobą zakres i sposób kontaktów drugiego rodzica z dzieckiem, kierując się przy tym dobrem małoletniego i rozsądnymi życzeniami obu jego prawnych opiekunów. Dopiero gdy nie ma możliwości zgodnego ustalenia kontaktów, rozstrzyga o nich sąd rodzinny.