Robert Jarocki, człowiek o wielkiej kulturze i erudycji, potrafił rozmawiać z nietuzinkowymi ludźmi i przybliżać czytelnikom ich światy. Jedną z najważniejszych jego książek jest „Opowieść o Aleksandrze Gieysztorze" łącząca rozmowy z Gieysztorem ze wspomnieniami jego przyjaciół, cytatami z prac profesora, wreszcie sumiennie przytaczanymi dokumentami. „Genetyk i historia. Opowieść o Piotrze Słonimskim" to z kolei książka Jarockiego o wybitnym uczonym, nazywanym „papieżem genetyki mitochondrialnej", o jego pracy, barwnym życiu we Francji, związkach z Polską. Inna, ogromnie interesująca biografia „Z albumu Romana Jasińskiego" powstała po wielu spotkaniach ze znanym pianistą, wieloletnim dyrektorem muzycznym Polskiego Radia, także publicystą i wykładowcą, który wprowadził Jarockiego w swój świat. Opowiadał o Arturze Rubinsteinie, Witkacym, Jarosławie Iwaszkiewiczu i wielu innych postaciach kultury XX wieku, z jakimi się zetknął. Jarocki jest również autorem prac o Stanisławie Lorentzu, Janie Zamoyskim, Anatolu Mühlsteinie.