Początki nie były łatwe. Ojciec Felipe, Juan Carlos, abdykował 2 czerwca 2014 w atmosferze skandalu. Już trzy lata wcześniej okazało się, że jego starsza córka, księżniczka Cristina, jest wmieszana w grubą aferę korupcyjną, a król „załatwiał" dla firmy swojego zięcia sute zamówienia rządowe, na co wskazują ujawnione przez media maile monarchy.
W tym samym roku okazało się, że Juan Carlos za pieniądze publiczne wyjechał ze swoją kochanką na polowanie na słonie do Afryki choć Hiszpania pogrążała się w najgłębszy kryzys gospodarczy od trzech pokoleń. Sprawa wyszła na jaw, bo monarcha upadł i złamał biodro. Musiał być więc operowany. Wreszcie okazało się, że 49-letnia dziś Belgijka pozwała króla twierdząc, że jest jego nieślubną córka, a monarcha nigdy nie wypłacał matce alimentów.