Ogród Dolny zajmuje około 1,9 ha powierzchni od strony Wisły na wschód od Arkad Kubickiego. Ma rozplanowanie geometryczne powiązane z Zamkiem i Arkadami. Tradycje ogrodów zamkowych w Warszawie sięgają XV-wieku, ale w ciągu minionych stuleci niejednokrotnie traciły i odzyskiwały splendor. W XIX wieku ogród między skarpą i Wisłą zaprojektował Jakub Kubicki, lecz po powstaniu listopadowym został on zdewastowany. Ostatni kompleksowy plan zagospodarowania tej przestrzeni opracował w okresie międzywojennym wybitny architekt Adolf Szyszko-Bohusz. Zrealizowano go w 1937 roku. Do dziś pozostałością jego projektu są boskiety ze strzyżonych kilkudziesięcioletnich grabów, tworzących u stóp skarpy ocieniony labirynt. Jednak całość założenia utraciła swój pierwotny kształt. Teren ogrodów uległ także uszczupleniu, m.in. na skutek budowy Trasy W-Z.