Nie miejsce tu na opis bogatego dorobku prof. Majchrowskiego naukowego i jako urzędnika państwowego - jest on zawarty w liście do prezydenta.
Głośno stało się o nim po powołaniu go we września 2018 r. przez prezydenta na sędziego Sądu Najwyższego w Izbie Dyscyplinarnej, kiedy też mocy prawa, jako najstarszy sędzia tej Izby, przez pierwsze pięć miesięcy pełnił obowiązki jej prezesa, uruchamiając ją organizacyjnym jej prace a następnie orzekając jako jej sędzia. Tak było do 6 grudnia 2021 r. kiedy zrzekł się urzędu sędziego wydając głośne oświadczenie protestując w nim przeciwko łamaniu prawa w samym SN.