Specjaliści z University of Washington’s College of the Environment, UW Applied Physics Laboratory oraz Paul G. Allen Philanthropies postanowili wykorzystać sieć robotów do obserwacji warunków pod pokrywą swobodnie pływającego lodu szelfowego Antarktyki.
Lodowce szelfowe spełniają rolę przypory ograniczającej spływanie lodu do morza. Są prawie zupełnie płaskie i zakończone klifem, od którego odrywają się góry lodowe. Badacze zamierzają obserwować jaskinie w dnie lodowca, aby wyjaśnić jak ciepła woda morska oddziałuje na jego spodnią stronę. Zespół właśnie opuszcza Nową Zelandię, na pokładzie koreańskiego statku badawczego R/V Araon.