Sesame Workshop, organizacja nonprofit, która jest producentem programu, ogłosiła, że wprowadzenie nowej postaci to odpowiedź na rosnącą liczbę bezdomnych dzieci w USA.
Lily, kukiełka przedstawiająca siedmioletnią dziewczynkę, której rodzina mieszka u przyjaciół na Ulicy Sezamkowej po tym, jak rodzice Lily stracili swój dom, pojawi się w nowych programach i książkach opowiadających o losach bohaterów Ulicy Sezamkowej. Program skierowany jest do dzieci w wieku od 2 do 6 lat.
W jednym z odcinków Lily jest smutna, ponieważ wszyscy jej przyjaciele wrócili po zabawie do domu, a ona nie ma dokąd pójść.
- Każdy idzie do domu, a ja tęsknię za naszym mieszkaniem, teraz nie mamy swojego miejsca i czasem zastanawiam się, czy będziemy jeszcze mieć kiedyś swój własny dom - mówi.
W innych odcinkach Lily tęskni za rzeczami, które miała w domu i mówi, że lubi kolor fioletowy, bo taki kolor miały ściany w jej sypialni.