Federacja została utworzone przez 7 najliczniejszych organizacji obronnych : Związku Strzeleckiego Organizacja Społeczno-Wychowawcza „Strzelec", Związku Strzeleckiego „Strzelec", Związku Strzeleckiego „Strzelec" im. J. Piłsudskiego, Związku Strzeleckiego „Strzelec" Wągrowiec, Związku Strzeleckiego, Stowarzyszenia Instruktorów Legia Akademicka w Lublinie oraz stowarzyszenia FIA (Fideles et Instructi Armis - Wierni w Gotowości pod Bronią). Organizacje te skupiają kilka tysięcy osób, które zajmują się szkoleniem wojskowym cywilów.
Do utworzenia Federacji doszło w czasie odbywającego się w Warszawie Kongresu klas mundurowych i organizacji obronnych. Bierze w nim udział ok. 120 organizacji działających na rzecz bezpieczeństwa, w sumie ok. 500 osób.